Физический энциклопедический словарь - эйлеровы углы
Эйлеровы углы
эйлеровы углы
три угла , и , определяющие положение тв. тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям Ох1у1z1. Если с телом жёстко связать прямоуг. оси Oxyz (рис.) и обозначить линию пересечения плоскостей Оx1y1 и Оху через OR (линия узлов), то Э. у. будут: угол собственного вращения =КОх (угол поворота вокруг оси Oz), угол прецессии =x1ОК (угол поворота вокруг оси Oz1) и угол нутации =z1Oz (угол поворота вокруг линии узлов ОК); положительные направления отсчёта углов показаны на рисунке дуговыми стрелками 
. Положение тела будет определяться однозначно, если считать углы и изменяющимися от 0 до 2я, а угол от 0 до . Э. у. широко пользуются в динамике тв. тела, в частности в теории гироскопа, и в небесной механике.
Рейтинг статьи:
Вопрос-ответ:
Ссылка для сайта или блога:
Ссылка для форума (bb-код):
Самые популярные термины
1 | 1381 | |
2 | 1051 | |
3 | 994 | |
4 | 943 | |
5 | 925 | |
6 | 828 | |
7 | 801 | |
8 | 801 | |
9 | 712 | |
10 | 709 | |
11 | 689 | |
12 | 637 | |
13 | 626 | |
14 | 614 | |
15 | 533 | |
16 | 523 | |
17 | 517 | |
18 | 501 | |
19 | 483 | |
20 | 479 |